无人零售 · 商品抓取与递送场景示意
AMR-0300 标准型
STANDARD
带交互屏与推手的通用搬运机型，适合仓内点到点转运。
ASR-0012 整机 12 自由度，配备 RGB-D 深度摄像头与 6 自由度机械臂，机械臂负载 3 kg，支持商品识别、抓取与放置。面向商超盘点、补货与拣货打包，结合具体商品与现场流程评估作业方式。
AMR-0300 提供标准、潜伏顶升、辊筒、托盘与牵引等形态；AMR-0600 面向 600 kg 级重载搬运。两类设备用于物料转运与产线配送。
AMR-0300 另有顶升型上装。载重、举升行程与运行速度等参数以签字版规格书为准。
仓储与产线的搬运需求要放在同一张平面图上看：取货点、放货点、充电位与人车混行区一起确定，才能算出合理的机型组合与台数。
项目对接时，按设备接口确认任务下发、调度与结果回传方式。WMS / MES、机器人平台与现场设备需要共同验证。
出库单、补货单与产线呼叫作为任务来源。
按位置、电量与优先级分配设备，避免路口拥堵。
ASR-0012 执行商品识别与抓取任务，AMR 系列负责物料搬运与产线对接。
完成量、耗时与异常写回上游系统，可对账、可复盘。
商品尺寸、抓取方式、作业空间与任务节拍决定具身智能方案；载重、通道与对接高度决定搬运 AMR 选型。
